| 一种基于激光测距波纹板机器人自动焊接轨迹恢复方法 | |
| 于杰[1]; 陈希章[2]; 胡超[3]; 林涛[4]; 朱振友[5] | |
| 刊名 | 焊接学报
 |
| 2015 | |
| 卷号 | 36期号:7页码:101-104 |
| 关键词 | 波纹腹板H型钢 机器人自动焊 编码器 传感器 采集卡 @@ |
| ISSN号 | 0253-360X |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | 中文核心期刊要目总览中国科技核心期刊CSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5386050 |
| 专题 | 江苏大学 |
| 作者单位 | 1.[1]江苏大学材料科学与工程学院,镇江,212013[2]江苏大学材料科学与工程学院,镇江,212013[3]江苏大学材料科学与工程学院,镇江,212013[4]上海交通大学材料科学与工程学院,上海200240 2.北人机器人系统有限公司,苏州215021[5]北人机器人系统有限公司,苏州,215021 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 于杰[1],陈希章[2],胡超[3],等. 一种基于激光测距波纹板机器人自动焊接轨迹恢复方法[J]. 焊接学报,2015,36(7):101-104. |
| APA | 于杰[1],陈希章[2],胡超[3],林涛[4],&朱振友[5].(2015).一种基于激光测距波纹板机器人自动焊接轨迹恢复方法.焊接学报,36(7),101-104. |
| MLA | 于杰[1],et al."一种基于激光测距波纹板机器人自动焊接轨迹恢复方法".焊接学报 36.7(2015):101-104. |
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