手指康复机器人串联弹性驱动器的设计与仿真 | |
杨成阳[1]; 尤跃东[2]; 赵岩[3] | |
刊名 | 机械制造
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2016 | |
卷号 | 54期号:7页码:4-7 |
关键词 | 外骨骼 手指康复机器人 串联弹性驱动器 动力学模型 |
ISSN号 | 1000-4998 |
URL标识 | 查看原文 |
收录类别 | 中国科技核心期刊 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5366362 |
专题 | 江苏大学 |
作者单位 | [1]江苏大学机械工程学院 江苏镇江212013[2]江苏大学机械工程学院 江苏镇江212013[3]江苏大学机械工程学院 江苏镇江212013 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨成阳[1],尤跃东[2],赵岩[3]. 手指康复机器人串联弹性驱动器的设计与仿真[J]. 机械制造,2016,54(7):4-7. |
APA | 杨成阳[1],尤跃东[2],&赵岩[3].(2016).手指康复机器人串联弹性驱动器的设计与仿真.机械制造,54(7),4-7. |
MLA | 杨成阳[1],et al."手指康复机器人串联弹性驱动器的设计与仿真".机械制造 54.7(2016):4-7. |
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