| 基于新型人工势场法的车辆避障路径规划研究方法 | |
| 刘志强[1]; 朱伟达[2]; 倪婕[3]; 张春雷[4] | |
| 刊名 | 科学技术与工程
 |
| 2017 | |
| 卷号 | 17期号:16页码:310-315 |
| 关键词 | 智能交通 避障路径规划 新型人工势场法 速度控制 |
| ISSN号 | 1671-1815 |
| DOI | http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1671-1815.2017.16.052 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5351345 |
| 专题 | 江苏大学 |
| 作者单位 | [1]江苏大学 汽车与交通工程学院,镇江,212013[2]江苏大学 汽车与交通工程学院,镇江,212013[3]江苏大学 汽车与交通工程学院,镇江,212013[4]江苏大学 汽车与交通工程学院,镇江,212013 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘志强[1],朱伟达[2],倪婕[3],等. 基于新型人工势场法的车辆避障路径规划研究方法[J]. 科学技术与工程,2017,17(16):310-315. |
| APA | 刘志强[1],朱伟达[2],倪婕[3],&张春雷[4].(2017).基于新型人工势场法的车辆避障路径规划研究方法.科学技术与工程,17(16),310-315. |
| MLA | 刘志强[1],et al."基于新型人工势场法的车辆避障路径规划研究方法".科学技术与工程 17.16(2017):310-315. |
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