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题名	移动机器人的路径规划与安全导航
作者	贾菁辉
答辩日期	2009
授予单位	大连理工大学
导师	冯林
关键词	自主移动机器人 动态环境 实时系统 RRT路径规划 安全导航
学位名称	硕士
URL标识	查看原文
出处	大连理工大学
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5290456
专题	大连理工大学
作者单位	大连理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	贾菁辉. 移动机器人的路径规划与安全导航[D]. 大连理工大学. 2009.

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