基于激光和里程计的陪护机器人自主导航方法 | |
晁彦举; 袁宪锋; 王小龙; 桑森 | |
刊名 | 可编程控制器与工厂自动化 |
2013 | |
期号 | 09页码:83-86 |
关键词 | 导航 栅格地图 地图构建 激光扫描仪 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5155332 |
专题 | 山东大学 |
作者单位 | 山东大学控制科学与工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 晁彦举,袁宪锋,王小龙,等. 基于激光和里程计的陪护机器人自主导航方法[J]. 可编程控制器与工厂自动化,2013(09):83-86. |
APA | 晁彦举,袁宪锋,王小龙,&桑森.(2013).基于激光和里程计的陪护机器人自主导航方法.可编程控制器与工厂自动化(09),83-86. |
MLA | 晁彦举,et al."基于激光和里程计的陪护机器人自主导航方法".可编程控制器与工厂自动化 .09(2013):83-86. |
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