GPS/INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究

	GPS/INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究
	何典 ; 袁运斌 ; 柴艳菊
刊名	武汉大学学报(信息科学版)
	2008
期号	8 页码:838-841
关键词	GPS/INS 组合导航自适应Kalman滤波观测噪声协方差阵
ISSN号	1671-8860
通讯作者	中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室
中文摘要	在GPS/INS松散组合滤波中,首先利用新息辨别异常的观测量,然后根据选权滤波的思想,通过调节滤波器中观测噪声方差阵改变系统对相应观测信息的信赖度。实验结果表明,改进的滤波算法不仅提高了滤波精度,而且较好地控制了异常点的误差影响。
公开日期	2012-02-12
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.whigg.ac.cn//handle/342008/963]
专题	测量与地球物理研究所_大地测量与地球动力学国家重点实验室_期刊论文
推荐引用方式 GB/T 7714	何典,袁运斌,柴艳菊. GPS/INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2008(8):838-841.
APA	何典,袁运斌,&柴艳菊.(2008).GPS/INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究.武汉大学学报(信息科学版)(8),838-841.
MLA	何典,et al."GPS/INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究".武汉大学学报(信息科学版) .8(2008):838-841.