嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计

	嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计
	马红皎 ; 胡永辉 ; 武建锋 ; 侯雷
刊名	时间频率学报
	2009
卷号	v.32 期号:2 页码:142-148
关键词	GPS/DR(全球定位系统/航位推算) 扩展卡尔曼滤波(EKF) 组合导航
ISSN号	1674-0637
中文摘要	介绍一种嵌入式GPS/DR(全球定位系统/航位推算)车载组合导航(它通过GPS与DR的优势互补,提高了车辆导航系统定位数据的可靠性)的EKF(扩展卡尔曼滤波)算法软件设计方法。采用统计学原理剔除导航数据的粗差点,用扩展卡尔曼滤波进行导航参数的实时求解,采用EKF算法的GPS/DR组合导航系统有利于导航信息的稳定性、可靠性和实时性。
语种	中文
公开日期	2012-07-03
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.145.45/handle/361003/2907]
专题	国家授时中心_时间用户系统研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	马红皎,胡永辉,武建锋,等. 嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计[J]. 时间频率学报,2009,v.32(2):142-148.
APA	马红皎,胡永辉,武建锋,&侯雷.(2009).嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计.时间频率学报,v.32(2),142-148.
MLA	马红皎,et al."嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计".时间频率学报 v.32.2(2009):142-148.