| 题名 | 考虑运动副摩擦的混合输入机构理论与实验研究 |
| 作者 | 李仁军 |
| 答辩日期 | 2009 |
| 授予单位 | 西安理工大学 |
| 导师 | 刘宏昭 |
| 关键词 | 运动副摩擦 混合输入机构 轨迹规划 计算机视觉 动力学建模 模糊自适应控制 柔性铰链 |
| 学位名称 | 博士 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5051956 |
| 专题 | 西安理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李仁军. 考虑运动副摩擦的混合输入机构理论与实验研究[D]. 西安理工大学. 2009. |
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