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题名	基于分数阶微积分的Leader I-DX服务机器人控制器设计及实现
作者	周祥章
导师	周风余
关键词	服务机器人 Leader I-DX 运动控制 分数阶微积分 μC/OS-II
学位名称	工学硕士
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5043856
专题	山东大学
推荐引用方式 GB/T 7714	周祥章. 基于分数阶微积分的Leader I-DX服务机器人控制器设计及实现[D].

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