CORC  > 山东大学
题名智能家庭服务监控机器人的避障实现与路径规划研究
作者胡国梁
导师马金奎
关键词家庭服务监控机器人 避障 路径规划 栅格法 势场法
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内容类型学位论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5038894
专题山东大学
推荐引用方式
GB/T 7714
胡国梁. 智能家庭服务监控机器人的避障实现与路径规划研究[D].
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