脱靶量累加前馈补偿电视跟踪器的跟踪误差

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	脱靶量累加前馈补偿电视跟踪器的跟踪误差
	邢启江 ; 吴绍勇 ; 陈娟 ; 姜永华
刊名	光电工程
	2006-12-30
期号	12
关键词	脱靶量电视跟踪电视跟踪器动态高型跟踪误差
ISSN号	1003-501X
中文摘要	电视跟踪系统通常采用速度、位置双闭环控制。前馈控制可以提高跟踪精度但无法实现;速度、加速度滞后补偿,跟踪精度提高有限。动态高型方法是在负反馈控制系统中增加若干积分环节以提高跟踪精度。随着目标速度的提高和光电跟踪设备自动化程度的提高,对电视跟踪器伺服系统的跟踪精度提出了越来越高的要求。本文创新性引出一种斜坡累加补偿方法,通过理论证明和仿真,指出它与动态高型技术高度相似,从而从新的角度解释了动态高型提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在工程上实现电视跟踪伺服系统的跟踪精度的提高提供了坚实的理论依据。
公开日期	2012-09-25
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/24112]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	邢启江,吴绍勇,陈娟,等. 脱靶量累加前馈补偿电视跟踪器的跟踪误差[J]. 光电工程,2006(12).
APA	邢启江,吴绍勇,陈娟,&姜永华.(2006).脱靶量累加前馈补偿电视跟踪器的跟踪误差.光电工程(12).
MLA	邢启江,et al."脱靶量累加前馈补偿电视跟踪器的跟踪误差".光电工程 .12(2006).