机载三轴稳定平台跟踪方法研究与仿真 | |
贾继强 | |
刊名 | 计算机仿真
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2008-05-15 | |
期号 | 5 |
中文摘要 | 机载二轴平台在跟踪目标时,方位角误差随着俯仰角的增大而不断变大。在天顶区域已经无法满足跟踪要求,为了解决二轴平台天顶跟踪盲区问题,建立了三轴平台的数学模型,通过坐标变换方法推导出空间位置矢量间的对应关系,提出了解决过顶问题的分段跟踪方法,对于在距地面5km的高度以150km/h的速度匀速飞行的无人机搭载的三轴平台,用分段跟踪方法在Matlab软件的simulink模块中进行计算与仿真分析,计算结果表明,所提出的方法中,平台的最大转动角速度为4.82°/s,远小于实际平台能达到的最大角速度20°/s,将分段跟踪方法应用于实际的三轴平台,平台的最大角速度为16.87°/s,实验表明该方法可以有效跟踪过顶目标。 |
公开日期 | 2012-09-25 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/24055] ![]() |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 贾继强. 机载三轴稳定平台跟踪方法研究与仿真[J]. 计算机仿真,2008(5). |
APA | 贾继强.(2008).机载三轴稳定平台跟踪方法研究与仿真.计算机仿真(5). |
MLA | 贾继强."机载三轴稳定平台跟踪方法研究与仿真".计算机仿真 .5(2008). |
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