变结构PID在大型望远镜速度控制中的应用

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	变结构PID在大型望远镜速度控制中的应用
	张斌 ; 李洪文 ; 郭立红 ; 孟浩然 ; 王建立 ; 阴玉梅
刊名	光学精密工程
	2010-07-20
卷号	18 期号:7 页码:1613-1619
ISSN号	1004-924X
中文摘要	为了满足大型望远镜对于速度控制响应快、超调量小、稳态精度高、低速运行平稳的要求,在分析经典PID控制算法的基础上,提出了一种变结构PID控制器。通过构造以控制误差为自变量的比例增益、积分增益、积分变增益和微分增益等函数,变结构PID能够根据瞬时误差实时改变其结构和参数。针对某大型望远镜的传递函数模型,仿真验证了变结构PID的作用,并比较了经典PID与变结构PID的控制性能。实验结果表明,该望远镜能够以最大加速度达到期望速度,且无速度超调,以20(°)/s运行时的最大稳态误差为0.0167(°)/s,以10(″)/s运行时的最大稳态误差为0.7(″)/s。仿真和实验结果均证明:基于变结构PID控制器的速度控制系统能够满足大型望远镜的要求。
收录类别	EI
公开日期	2012-09-25
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23593]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	张斌,李洪文,郭立红,等. 变结构PID在大型望远镜速度控制中的应用[J]. 光学精密工程,2010,18(7):1613-1619.
APA	张斌,李洪文,郭立红,孟浩然,王建立,&阴玉梅.(2010).变结构PID在大型望远镜速度控制中的应用.光学精密工程,18(7),1613-1619.
MLA	张斌,et al."变结构PID在大型望远镜速度控制中的应用".光学精密工程 18.7(2010):1613-1619.