加速度在控制系统扰动补偿中的应用

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	加速度在控制系统扰动补偿中的应用
	刘晶红 ; 沈宏海 ; 韩松伟
刊名	光学精密工程
	2009-09-17
卷号	9 期号:17 页码:2191
ISSN号	1004-924X
中文摘要	为了提高直流力矩电机速度控制系统的伺服性能,使精密光电稳定平台具有更好的动态性能和更强的抗干扰能力,提出了一种基于加速度信号的扰动补偿控制方法。该方法建立了标称控制器,并利用加速度信号构造扰动观测器,快速、精确地补偿外界扰动及由模型误差造成的影响,从而提高系统的响应速度及抗扰动能力。实验结果表明,该控制方法显著地改善了电机控制系统的动态性能,使电机响应迅速而且没有超调;对于阶跃型外界扰动,系统的速度仅出现了宽度为0.1s的脉冲型波动,且幅度比PID控制至少减小50%。此外,控制系统对于电机模型的不确定性具有鲁棒性。本文所述控制方法容易实现,适于工程应用。
收录类别	EI
公开日期	2012-09-25
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23417]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	刘晶红,沈宏海,韩松伟. 加速度在控制系统扰动补偿中的应用[J]. 光学精密工程,2009,9(17):2191.
APA	刘晶红,沈宏海,&韩松伟.(2009).加速度在控制系统扰动补偿中的应用.光学精密工程,9(17),2191.
MLA	刘晶红,et al."加速度在控制系统扰动补偿中的应用".光学精密工程 9.17(2009):2191.