六杆并联机构运动学正解研究及其在同步辐射光束线中的应用

	六杆并联机构运动学正解研究及其在同步辐射光束线中的应用
	卢启鹏 ; 彭忠崎
刊名	光学精密工程
	2008-10-02
期号	10
中文摘要	从相关物理模型出发,以同步辐射光束线六杆并联机构的运动学反解为基础,采用信赖域法优化了非线性超越方程组,编制了相应的MATLAB程序,得到了机构的运动学正解。实例应用结果表明,信赖域法是解决运动学正解问题的有效途径,求解程序稳定可靠,运算速度快,误差小,线性精度达10-12mm,转动精度达10-15°。采用差动螺旋的微动调节方式,即可使单色器箱体姿态的线性调节分辨达5μm,转角分辨达3″,完全满足实际工作的要求。
收录类别	EI
公开日期	2012-09-25
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23045]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	卢启鹏,彭忠崎. 六杆并联机构运动学正解研究及其在同步辐射光束线中的应用[J]. 光学精密工程,2008(10).
APA	卢启鹏,&彭忠崎.(2008).六杆并联机构运动学正解研究及其在同步辐射光束线中的应用.光学精密工程(10).
MLA	卢启鹏,et al."六杆并联机构运动学正解研究及其在同步辐射光束线中的应用".光学精密工程 .10(2008).