| 题名 | 四索驱动并联机构控制系统设计与轨迹跟踪实验研究 |
| 作者 | 武云飞 |
| 答辩日期 | 2017 |
| 授予单位 | 西安理工大学 |
| 导师 | 汤奥斐 ; 尚立库 |
| 关键词 | 索驱动并联机构 自抗扰控制 控制界面 初始零点标定 轨迹跟踪 |
| 学位名称 | 硕士 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4981557 |
| 专题 | 西安理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 武云飞. 四索驱动并联机构控制系统设计与轨迹跟踪实验研究[D]. 西安理工大学. 2017. |
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