自动机械臂定位精度分析

	自动机械臂定位精度分析
	刘绍锦 ; 王志乾 ; 赵雁 ; 耿天文 ; 李建荣
刊名	测控技术
	2010-11-01
卷号	29 期号:11 页码:109-111
ISSN号	1000-8829
中文摘要	针对某种自动机械臂的控制进行了研究,该系统主要由控制单元、执行机构、测量单元及显示单元4部分组成。介绍了控制系统的工作原理,建立了机械吊臂数学模型,对转载过程中机械臂的定位精度进行了计算分析,在最大工作距离5m范围内,机械臂定位标准差小于10mm,达到了较高的精度,为自动转载系统的工程实现奠定了理论基础。
公开日期	2012-09-25
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/22327]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	刘绍锦,王志乾,赵雁,等. 自动机械臂定位精度分析[J]. 测控技术,2010,29(11):109-111.
APA	刘绍锦,王志乾,赵雁,耿天文,&李建荣.(2010).自动机械臂定位精度分析.测控技术,29(11),109-111.
MLA	刘绍锦,et al."自动机械臂定位精度分析".测控技术 29.11(2010):109-111.