一种结合背景运动估计的目标运动预测方法

CORC > 长春光学精密机械与物理研究所 > 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 > 中科院长春光机所知识产出

	一种结合背景运动估计的目标运动预测方法
	吕春雷 ; 王延杰
刊名	光电工程
	2009-05-15
期号	5
关键词	遮挡 KLT RANSAC算法背景运动估计目标运动
ISSN号	1003-501X
中文摘要	在复杂背景下的目标跟踪过程中,通常会遇到目标被遮挡的情况,此时依靠单一的跟踪算法无法解决上述问题。在静止背景下,利用目标的历史运动轨迹,可以解决短时间遮挡的问题,但在运动平台上,由于相机运动和目标运动同时存在,目标的运动轨迹无法利用,因此本文创新地引入了KLT稀疏光流场算法,对两帧之间的大量特征点进行跟踪匹配,通过随机采样一致性算法鲁棒地估计出两幅图像之间的变换参数,对由相机移动引起的背景运动进行补偿,转换为静止背景下的运动目标估计。实验结果表明,该方法可以有效地解决目标遮挡问题,并成功应用到机载目标跟踪平台。
公开日期	2012-09-25
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/22072]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	吕春雷,王延杰. 一种结合背景运动估计的目标运动预测方法[J]. 光电工程,2009(5).
APA	吕春雷,&王延杰.(2009).一种结合背景运动估计的目标运动预测方法.光电工程(5).
MLA	吕春雷,et al."一种结合背景运动估计的目标运动预测方法".光电工程 .5(2009).