三阶非线性Volterra模型的自适应快速辨识

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	三阶非线性Volterra模型的自适应快速辨识
	刘立峰 ; 汤建华 ; 田兴志
刊名	光学精密工程
	2009-10-15
期号	10
关键词	非线性Volterra模型自适应辨识快速算法
ISSN号	1004-924X
中文摘要	在RFID倒扣封装设备研制中,高速倒扣机械手具有很强的非线性和时变特性,线性控制方法难以满足要求,因此本文提出了一种快速辨识算法,采用三阶非线性Volterra模型对机械手进行在线实时辨识。首先,利用不同阶输入向量的结构关系,由低阶输入向量直接构建高阶输入向量。接着,根据不同阶核的相关性从低阶核加速估计高阶核。最后,把线性变步长LMS方法引入到非线性自适应算法中,并用Lyapunov全局稳定理论进行证明。对实际系统的辨识实验表明:与常规方法比较,辨识时间从100ms缩短为30ms,辨识速度提高了3.3倍,辨识失调降低了93.3%,同时还具有更高的辨识精度,满足了对非线性系统辨识的精度要求和实时性要求。
公开日期	2012-09-25
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21791]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	刘立峰,汤建华,田兴志. 三阶非线性Volterra模型的自适应快速辨识[J]. 光学精密工程,2009(10).
APA	刘立峰,汤建华,&田兴志.(2009).三阶非线性Volterra模型的自适应快速辨识.光学精密工程(10).
MLA	刘立峰,et al."三阶非线性Volterra模型的自适应快速辨识".光学精密工程 .10(2009).