一种单驱动机器人腰部结构的运动学分析 | |
胡艳凯; 郑勐; 侯昭; 林源斌; 何备林 | |
2018 | |
页码 | 75-79+96 |
关键词 | 躲闪功能 机器人腰部结构 单驱动 坐标变换 运动学分析 ADAMS |
ISSN号 | 1004-2539 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4973039 |
专题 | 西安理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 胡艳凯,郑勐,侯昭,等. 一种单驱动机器人腰部结构的运动学分析[J],2018:75-79+96. |
APA | 胡艳凯,郑勐,侯昭,林源斌,&何备林.(2018).一种单驱动机器人腰部结构的运动学分析.,75-79+96. |
MLA | 胡艳凯,et al."一种单驱动机器人腰部结构的运动学分析".(2018):75-79+96. |
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