CORC  > 西安理工大学
一种单驱动机器人腰部结构的运动学分析
胡艳凯; 郑勐; 侯昭; 林源斌; 何备林
2018
页码75-79+96
关键词躲闪功能 机器人腰部结构 单驱动 坐标变换 运动学分析 ADAMS
ISSN号1004-2539
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内容类型期刊论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4973039
专题西安理工大学
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GB/T 7714
胡艳凯,郑勐,侯昭,等. 一种单驱动机器人腰部结构的运动学分析[J],2018:75-79+96.
APA 胡艳凯,郑勐,侯昭,林源斌,&何备林.(2018).一种单驱动机器人腰部结构的运动学分析.,75-79+96.
MLA 胡艳凯,et al."一种单驱动机器人腰部结构的运动学分析".(2018):75-79+96.
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