直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真 | |
郭雪梅 ; 贾宏光 ; 冯长有 | |
刊名 | 计算机仿真
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2008-11-15 | |
期号 | 11 |
关键词 | 无刷直流电机 位置跟踪控制 模糊比例积分微分 计算机仿真 |
ISSN号 | 1006-9348 |
中文摘要 | 为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统,性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障。基于直流无刷电机的工作原理,运用Matlab模糊工具箱建立其自动位置跟踪控制系统的计算机仿真模型,系统的电流和速度环采用PI控制,结合PID控制和模糊控制设计了系统位置环的模糊PID控制器。数字仿真结果表明,模糊PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制,对设计性能优良的直流无刷电机控制器具有借鉴意义。 |
公开日期 | 2012-09-25 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21407] ![]() |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭雪梅,贾宏光,冯长有. 直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真[J]. 计算机仿真,2008(11). |
APA | 郭雪梅,贾宏光,&冯长有.(2008).直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真.计算机仿真(11). |
MLA | 郭雪梅,et al."直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真".计算机仿真 .11(2008). |
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