光电经纬仪伺服系统动态高型控制

	光电经纬仪伺服系统动态高型控制
	邢启江 ; 董二宝 ; 陈娟 ; 姜永华
刊名	电光与控制
	2007-06-15
期号	3
关键词	光电经纬仪动态高型跟踪精度
ISSN号	1671-637X
中文摘要	光电经纬仪伺服系统一般是位置、速度双闭的随动系统,其跟踪精度和动态响应能力是衡量系统性能的重要标志。动态高型方法在原有控制系统基础上增加一个或多个积分环节构成高型系统,从而减小跟踪误差。将动态高型方法应用于光电经纬仪伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论。最后进行了动态III型系统的跟踪能力Matlab仿真。当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3,″对于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24″。
公开日期	2012-09-25
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21298]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	邢启江,董二宝,陈娟,等. 光电经纬仪伺服系统动态高型控制[J]. 电光与控制,2007(3).
APA	邢启江,董二宝,陈娟,&姜永华.(2007).光电经纬仪伺服系统动态高型控制.电光与控制(3).
MLA	邢启江,et al."光电经纬仪伺服系统动态高型控制".电光与控制 .3(2007).