An Improved Chaos Genetic Algorithm and its Application in Parameter Optimization for Robot Control System | |
Chen Naijian; Wang Sun'an; Di Hongyu; Yuan Mingxin | |
2009 | |
关键词 | Wheeled mobile robot Chaos GA Small-world |
DOI | 10.1109/ICIEA.2009.5138541 |
页码 | 1931-1936 |
会议录 | ICIEA: 2009 4TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS, VOLS 1-6
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URL标识 | 查看原文 |
ISSN号 | 9781424428007 |
WOS记录号 | WOS:000273183200379 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4842364 |
专题 | 西安交通大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Chen Naijian,Wang Sun'an,Di Hongyu,et al. An Improved Chaos Genetic Algorithm and its Application in Parameter Optimization for Robot Control System[C]. 见:. |
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