| 题名 | 装配系统设计多目标优化及其关键技术研究 |
| 作者 | 秦永法 |
| 学位类别 | 博士 |
| 答辩日期 | 2004-01-28 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 导师 | 赵明扬 |
| 关键词 | 装配系统设计 多目标进化优化算法 建模 数字化设计 模糊决策 |
| 其他题名 | Study on Multiobjective Optimization and Key Techniques for Assembly System Design |
| 学位专业 | 机械电子工程 |
| 中文摘要 | 以制造系统、随机过程、多目标优化、制造信息学等为理论基础，系统地研究了装配系统设计的主要问题及其关键技术。分析了装配系统布局设计准则和设计流程。研究了鲁棒性布局设计的数学模型。考察和分析了装配操作时间的随机性及其分布函数。研究了装配过程中的学习现象。建立了混合模型装配系统的平衡问题的数学模型。指出了装配工艺方案设计是具有优先约束的多目标组合优化问题。针对该问题，首次构建一种基于遗传退火算法和Pareto支配理论相结合的多目标进化优化算法。提出了一种较好的种群个体分级方法，以及基于模糊多目标决策理论的Pareto最优边界点的评价方法。以一算例对算法的性能进行了研究。以随机过程理论为基础，建立了由AGV-AS/RS组成的复杂物流系统的排队闭网络模型，分析了系统的平稳状态分布和主要性能参数，揭示了物流系统设计参数与物流系统性能之间的关系。首次系统地阐述了装配信息集成系统的功能，并对其进行了分解。研究了一种基于网络的装配信息集成系统的体系结构。阐述了基于标准建模语言(UML)的装配信息集成系统的建模方法。论述了装配系统数字化设计方法。将一种模糊多目标多人决策方法用于装配系统设计方案的评价。构建了装配系统数字化设计平台的体系结构。 |
| 索取号 | TH165/Q68/2005 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-08-29 |
| 分类号 | TH165 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9537]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 秦永法. 装配系统设计多目标优化及其关键技术研究[D]. 中国科学院沈阳自动化研究所. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2004. |
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