| 题名 | 基于嵌入式实时Linux的远程监控系统设计与实现 |
| 作者 | 崔珂 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2005-05-31 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 导师 | 吴镇炜 |
| 关键词 | 远程监控系统 嵌入式实时Linux 实时设计模式 浮点运算软件模拟 |
| 其他题名 | Research and Implementation of the Remote Monitoring System Based on Embedded Real-Time Linux |
| 学位专业 | 模式识别与智能系统 |
| 中文摘要 | 随着Internet的飞速发展，网络应用越来越广泛，把远程监控系统和嵌入式Internet技术相结合实现对各种工业控制设备的远程监控已是一种必然的趋势。基于这种方案的监控系统可以支持TCP/IP及其它协议，从而能够通过用户熟悉的浏览器查看设备状态、设置设备参数，或者将设备采集到的数据通过网络传送到Windows或Unix／Linux服务器上的数据库中。同时以自主研发的嵌入式实时Linux作为应用依托的操作系统，即可保证测控任务完成的实时性和可靠性，又可方便地添加新功能及版本升级。基于嵌入式实时Linux的远程监控系统就是解决工控领域大型设备的过程实时监控问题。系统把嵌入式实时Linux引入基于ARM7TDMI核的微处理器系统中，然后利用操作系统对网络协议的支持，通过构造Web Server（Boa）实现了嵌入式Internet，以及制定了RS485通讯协议和Socket远程传输协议获得现场设备、嵌入式装置和远程客户之间的信息交互从而实现一个低成本嵌入式网络化装置，将大型设备的传感信号通过计算机网络系统在Web页面上显示出来，集成实时监测、控制、在线诊断和报警等功能，满足了企业及用户的需求。嵌入式实时Linux是通过对普通uClinux操作系统进行实时化的改造——在原有内核基础上增加一个实时内核来实现调度的可抢占性；同时在uClinux中实现了硬件抽象层RTHAL，避免了频繁关闭中断所导致的实时任务不能被及时调度执行的缺陷；以及提高了操作系统的时钟响应精度来满足实时任务要求。此外，在系统的分析设计过程中引介了Bruce Douglass的实时设计模式，使得新系统可以通过模式匹配、实例化等手段快速建立，从而达到缩短嵌入式实时产品开发周期的目的。试验证明，这一创新性的远程监控系统设计方案是有效可行的，系统将提供灵活、丰富的远程监测、控制及现场设备的故障诊断功能。同时系统可以保证测控任务完成的实时性和确定性，并且具有开发周期短、性能稳定可靠、适应性强等特点。 |
| 索取号 | TP316.81/C92/2005 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-08-29 |
| 分类号 | TP316.81 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9524]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 崔珂. 基于嵌入式实时Linux的远程监控系统设计与实现[D]. 中国科学院沈阳自动化研究所. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2005. |
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