六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明) | |
白越 ; 侯至丞 ; 宫勋 ; 高庆嘉 ; 孙强 ; 续志军 | |
2012-01-18 | |
专利类型 | 发明专利 |
权利人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
中文摘要 | 一种六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统。本发明涉及一种六旋翼无人机分立输入解耦装置,该装置包括系数矩阵Mco存储模块;结构矩阵Mrel存储模块;将系数矩阵与结构矩阵相乘并存储为映射矩阵Map的模块;映射矩阵降维模块;降维齐次线性方程求解模块;基础解向量归一化模块;差分模块;放大增益模块;求和模块;非线性…… |
公开日期 | 2012-08-29 |
专利申请号 | 201110216453.4 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/12040] ![]() |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 白越,侯至丞,宫勋,等. 六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明). 2012-01-18. |
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