| 六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明) | |
| 白越 ; 侯至丞 ; 宫勋 ; 高庆嘉 ; 孙强 ; 续志军 | |
| 2012-01-18 | |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 权利人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 中文摘要 | 一种六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统。本发明涉及一种六旋翼无人机分立输入解耦装置，该装置包括系数矩阵Ｍｃｏ存储模块；结构矩阵Ｍｒｅｌ存储模块；将系数矩阵与结构矩阵相乘并存储为映射矩阵Ｍａｐ的模块；映射矩阵降维模块；降维齐次线性方程求解模块；基础解向量归一化模块；差分模块；放大增益模块；求和模块；非线性…… |
| 公开日期 | 2012-08-29 |
| 专利申请号 | 201110216453.4 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/12040]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 白越,侯至丞,宫勋,等. 六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明). 2012-01-18. |
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