| 题名 | 基于SOPC的视频跟踪技术研究 |
| 作者 | 吴菲 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2006-05-31 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 导师 | 罗海波 |
| 关键词 | SOPC 数字滤波 图象跟踪 特征点提取 特征点跟踪 |
| 学位专业 | 模式识别与智能系统 |
| 中文摘要 | 随着IC产业的迅速发展，研制高性能、低成本、低功耗、基于SOPC的信息处理器成为当前热门的研究课题。SOPC技术将EDA技术、嵌入式系统、FPGA等融为一体，已经成为当前集成电路设计的趋势。本文在基于SOPC的视频跟踪器硬件平台上验证了视频跟踪相关的若干图像处理算法，同时对特征点提取及其在目标跟踪中的应用做了研究。论文主要做了以下研究工作： (1) SOPC技术具有集高密度FPGA、先进的ARM处理器及快速存储器于一体的特点。本文简要介绍了最新Excalibur SOPC芯片的内部资源、体系结构及AHB总线，着重研究了基于Excalibur SOPC芯片的系统设计方法和系统验证方法。 (2) 在SOPC硬件平台上对经典的高斯滤波、相关跟踪等具体的图像处理算法进行了功能验证。针对SOPC系统中ARM与FPGA通信的问题，利用Stripe-to-PLD接口，构造了AHB主设备、AHB从设备的解决方案及具体实现，并给出了由软逻辑分析仪Signaltap II从硬件平台上读出的实际结果；针对图像噪声的类型很难分辨及噪声分布的随机性，再加上滤波之后的结果不易测试，本文利用Quartus 对FPGA片内存储器的仿真设计功能,结合Matlab与Quartus 两种仿真工具的接口资源，实现了复杂图象滤波器从模型设计到逻辑设计的联合仿真与验证，提高了数字图象滤波器设计开发的效率。 (3) 本文对特征点提取算法及其在目标跟踪中的应用作了研究。针对复杂形态目标跟踪，提出一种基于几何特征点提取与计算的跟踪方案，实验表明，对具有显著特征点特征的人造目标可以实现稳定跟踪。 本文是在中国科学院知识创新课题支持下完成的，研究成果为促进SOPC技术在视频跟踪领域的应用起到了积极作用。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-07-26 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9099]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴菲. 基于SOPC的视频跟踪技术研究[D]. 中国科学院沈阳自动化研究所. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2006. |
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