机械臂系统控制同步的非线性动力学特性研究 | |
韩清凯; 张昊; 高培鑫; 刘金国 | |
2013 | |
会议名称 | 第十四届全国非线性振动会议暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集中国力学学会;中国振动工程学会 |
会议日期 | 2013-05-10 |
会议地点 | 南宁 |
关键词 | 机械臂系统 同步控制 非线性特性 |
页码 | 139-139 |
会议录 | 第十四届全国非线性振动会议暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集中国力学学会
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URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4628512 |
专题 | 大连理工大学 |
作者单位 | 1.大连理工大学机械工程学院,大连116024 2.中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩清凯,张昊,高培鑫,等. 机械臂系统控制同步的非线性动力学特性研究[C]. 见:第十四届全国非线性振动会议暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集中国力学学会;中国振动工程学会. 南宁. 2013-05-10. |
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