| 无鳍舵矢量推进水下机器人纵向稳定性研究 | |
| 张荣敏; 陈原; 高军 | |
| 刊名 | 哈尔滨工程大学学报
 |
| 2017 | |
| 卷号 | 38期号:1页码:133-139+152 |
| 关键词 | 水下机器人 矢量推进 并联机构 动力学 扰动模型 操纵稳定性 |
| DOI | 10.11990/jheu.201509089 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 公开日期 | [db:dc_date_available] |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4595649 |
| 专题 | 山东大学 |
| 作者单位 | 1.山东大学机电与信息工程学院, 威海, 山东 264209, 中国. 2.山东大学机电与信息工程学院, 威海, 山东 264209, 中国. 3.山东大学( |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张荣敏,陈原,高军. 无鳍舵矢量推进水下机器人纵向稳定性研究[J]. 哈尔滨工程大学学报,2017,38(1):133-139+152. |
| APA | 张荣敏,陈原,&高军.(2017).无鳍舵矢量推进水下机器人纵向稳定性研究.哈尔滨工程大学学报,38(1),133-139+152. |
| MLA | 张荣敏,et al."无鳍舵矢量推进水下机器人纵向稳定性研究".哈尔滨工程大学学报 38.1(2017):133-139+152. |
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