| 巡检机器人机械臂伺服系统的设计 | |
| 邵祖光; 高琦; 杜宗展 | |
| 刊名 | 组合机床与自动化加工技术
 |
| 2019 | |
| 期号 | 04页码:99-102+106 |
| 关键词 | 无刷直流电机 伺服系统 PID控制 数字滤波 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 公开日期 | [db:dc_date_available] |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4533997 |
| 专题 | 山东大学 |
| 作者单位 | 1.山东大学机械工程学院,中国. 2.山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,中国. 3.山东大学电气工程学院,中国 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邵祖光,高琦,杜宗展. 巡检机器人机械臂伺服系统的设计[J]. 组合机床与自动化加工技术,2019(04):99-102+106. |
| APA | 邵祖光,高琦,&杜宗展.(2019).巡检机器人机械臂伺服系统的设计.组合机床与自动化加工技术(04),99-102+106. |
| MLA | 邵祖光,et al."巡检机器人机械臂伺服系统的设计".组合机床与自动化加工技术 .04(2019):99-102+106. |
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