面向关节机器人的激光跟踪测量系统研究

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	面向关节机器人的激光跟踪测量系统研究
	陈东; 张晓瑾; 郭大忠; 邹媛媛; 朱思俊; 赵明扬
	2010
会议名称	2010 International Conference on Future Industrial Engineering and Application
会议日期	December 17-18, 2010
会议地点	Shenzhen, China
关键词	激光跟踪测量系统激光干涉仪关节机器人位置测量坐标
其他题名	Research on Laser Tracing Measurement System of the Joint Robot
页码	339-342
通讯作者	陈东
中文摘要	以测试关节机器人执行末端的位置精度为目的，研制-套测试系统.系统逼迫在测量点加跟踪镜的方法来确定目标，使用直线运动单元和光探测单元来主动跟踪目标，利用激光干涉仪线性测量模块辱光栅只结合来实现对目标坐标的测量.经试验验证，该系统可实现对平面运动物体位置的实时的、无接触的高精度测量。
英文摘要	This paper develops a tracing measurement system aiming to test the position precision of the execution terminal of the joint robot. The target is found in terms of tracing mirror attached in measurement position. This method utilizes the linear motion units and photo detection units to trace the target actively. The measurement of the target coordinates are measured with the laser interferometer linear measurement module and the grating ruler. This system can achieve the position measurement of the planar motion objects without contact in real-time condition and also possesses the high precision.
收录类别	CPCI（ISTP）
产权排序	1
会议主办者	IEEE
会议录	2010 International Conference on Future Industrial Engineering and Application
会议录出版者	IEEE
会议录出版地	Piscataway, NJ
语种	中文
ISSN号	2160-0708
ISBN号	978-1-4244-8613-7
WOS记录号	WOS:000307435500067
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/7932]
专题	沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	陈东,张晓瑾,郭大忠,等. 面向关节机器人的激光跟踪测量系统研究[C]. 见:2010 International Conference on Future Industrial Engineering and Application. Shenzhen, China. December 17-18, 2010.