| 题名 | 基于PXI总线的集成伺服控制系统实现 |
| 作者 | 付晶 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2008-12-22 |
| 授予单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理所 |
| 授予地点 | 长春光学精密机械与物理所 |
| 导师 | 王建立 |
| 关键词 | PXI 伺服控制器 FPGA DSP 伺服控制算法 |
| 其他题名 | Implement of Iintegrate Embeded Servo Control system |
| 学位专业 | 机械电子工程 |
| 中文摘要 | 光电经纬仪是将各个分系统都采用各自的机箱进行封装，利用导电环将各系统联系起来，这样势必造成系统体积过于庞大，结构臃肿，系统的集成度不高。利用PXI总线技术，可以将各个分系统都插在同一个PXI机箱内，各系统之间通过PXI总线直接进行信息传输，减小了系统的体积，提高系统集成度。 伺服控制系统是光电经纬仪的核心部分，因此，对运动控制技术作深入细致的研究，把握国内外运动控制技术的最新发展动态，是研制新型光电经纬仪的非常重要的工作，也是摆在我们面前的一个重大课题。 论文首先对运动控制技术和国内外在运动控制方面的最新成果进行了深入研究，并简单论述了PXI总线的相关知识。结合伺服控制器的工作原理和组成，设计和开发了基于PXI总线伺服控制系统。论文的对系统的硬件电路设计进行了介绍, 包括PCI接口电路、FPGA、DSP以及外围接口电路。软件部分包括：驱动程序中断部分和DSP、FPGA内部程序的编写。 本系统可以通过上位机对其进行控制，实现了滞后超前、速度加速度滞后补偿控制，使电机实现了定点、稳速和动态跟踪，并达到了一定的精度要求。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-03-21 |
| 页码 | 57 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/1133]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 付晶. 基于PXI总线的集成伺服控制系统实现[D]. 长春光学精密机械与物理所. 中国科学院长春光学精密机械与物理所. 2008. |
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