题名 | 无人车基于三维点云场景理解的语义地图构建 |
作者 | 常欢 |
答辩日期 | 2016 |
授予单位 | 大连理工大学 |
导师 | 朱瑞军 ; 庄严 |
关键词 | 无人驾驶车 语义地图 三维点云 场景理解 激光传感器 |
学位名称 | 硕士 |
URL标识 | 查看原文 |
出处 | 大连理工大学 |
内容类型 | 学位论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4391667 |
专题 | 大连理工大学 |
作者单位 | 大连理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 常欢. 无人车基于三维点云场景理解的语义地图构建[D]. 大连理工大学. 2016. |
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