面向运动控制的以太网通信技术研究

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	面向运动控制的以太网通信技术研究
	刘明哲; 徐皑冬; 赵伟
	2010
会议名称	2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010)
会议日期	July 7-9, 2010
会议地点	Jinan, China
关键词	以太网实时运动控制调度
其他题名	Research of Ethernet Communication Technology for Motion Control
页码	4276-4280
中文摘要	面向运动控制的以太网应用，本文分析了运动控制系统的功能、结构、性能需求，提出了一种改进了的以太网的通信方法。该方法采用基于时间片和优先级策略对网络报文进行确定性调度，在不影响传统以太网的根本通信机制的情况下，满足运动控制实时处理的要求。最后实验测试的结果，验证了面向运动控制的以太网实时应用的可行性。
英文摘要	For Ethernet-based motion control application, this paper analyze system function, system architecture, and performance requirements of motion control system, and proposed an improved Ethernet communication method. The method, which bases on the time slice and priority strategies, schedules data to be transmitted deterministically and meets the motion control real-time processing requirements without changing the fundamental communication mechanism of Ethernet. The final results of test verify the feasibility of Ethernet-based real-time control application for motion control.
收录类别	EI ; CPCI（ISTP）
产权排序	1
会议主办者	IEEE
会议录	2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010)
会议录出版者	IEEE
会议录出版地	Piscataway, NJ, USA
语种	中文
ISBN号	978-1-4244-6712-9
WOS记录号	WOS:000295959504135
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/8443]
专题	沈阳自动化研究所_工业信息学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	刘明哲,徐皑冬,赵伟. 面向运动控制的以太网通信技术研究[C]. 见:2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010). Jinan, China. July 7-9, 2010.