面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究

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	面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究
	胡静涛; 高雷; 刘晓光; 白晓平
	2010
会议名称	2010 International Conference on Broadcast Technology and Multimedia Communication
会议日期	December 13-14, 2010
会议地点	Chongqing, CHINA
关键词	精准农业农机导航控制转向角
其他题名	Agro-machinery Automatic Navigation Control System Study for Precision Agriculture Applications
页码	315-322
中文摘要	随着精准农业技术在我国的推广应用,农业生产对农机自动导航系统的需求越来越强烈。本文采用模块化设计思想,基于嵌入式技术和CAN总线技术,设计开发了一种具有较强通用性的农机自动导航控制系统。系统由田间计算机、导航控制器和自动转向执行装置三部分构成,田间计算机负责农业精准作业中的作业管理和显示,导航控制器负责位姿数据获取、导航控制计算等,自动转向执行装置负责将转向轮转动到导航控制器指定的角度。本系统安装在863计划项目样机雷沃谷神联合收获机上进行了道路实验,验证了设计方案的可行性及系统的可用性,为下一步的提高导航精度研究提供了一个很好的平台。
产权排序	1
会议主办者	IEEE
会议录	Proceedings of 2010 International Conference on Broadcast Technology and Multimedia Communication(Volume 2)
会议录出版者	IEEE
会议录出版地	New York
语种	中文
ISBN号	978-1-4244-9648-8
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/8442]
专题	沈阳自动化研究所_工业信息学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	胡静涛,高雷,刘晓光,等. 面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究[C]. 见:2010 International Conference on Broadcast Technology and Multimedia Communication. Chongqing, CHINA. December 13-14, 2010.