EtherCAT从站的设计与实现

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	EtherCAT从站的设计与实现
	吕岩; 杨志家; 马军贤
刊名	自动化与仪表
	2011
卷号	26 期号:8 页码:37-40
关键词	EtherCAT 从站数控系统工业以太网通信通道软硬件设计实时数据实现方案设备开发模块化
ISSN号	1001-9944
其他题名	Design and Implementation of EtherCAT Slave
通讯作者	马军贤
中文摘要	EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,广泛应用于对稳定性、高速度、高精度等方面要求严格的运动控制领域。文中提出一种使用德国Hilscher公司推出的EtherCAT从站模块ComX-CA-RE和瑞萨M16单片机开发EtherCAT从站的实现方案,采用模块化开发方式,能够有效地改善设备开发的质量、加快了开发速度,为开发EtherCAT标准设备提供了一种便捷的途径。文章对系统设计方案进行了分析,讲述了系统的软硬件设计,并通过实验对设备进行测试,实验证明设备运行正常。
资助信息	国家科技重大专项项目(2009ZX04009-022-03)
语种	中文
公开日期	2012-05-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/6958]
专题	沈阳自动化研究所_工业信息学研究室
通讯作者	马军贤
推荐引用方式 GB/T 7714	吕岩,杨志家,马军贤. EtherCAT从站的设计与实现[J]. 自动化与仪表,2011,26(8):37-40.
APA	吕岩,杨志家,&马军贤.(2011).EtherCAT从站的设计与实现.自动化与仪表,26(8),37-40.
MLA	吕岩,et al."EtherCAT从站的设计与实现".自动化与仪表 26.8(2011):37-40.