| 新息向量的抗差Kalman滤波方法及其在UWB室内导航中的应用 | |
| 刘韬; 徐爱功; 隋心; 王长强 | |
| 刊名 | 武汉大学学报. 信息科学版
 |
| 2019 | |
| 卷号 | 44 |
| 关键词 | UWB室内导航 抗差估计 Kalman滤波 非视距测距误差 新息向量 |
| ISSN号 | 1671-8860 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4146904 |
| 专题 | 武汉大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘韬,徐爱功,隋心,等. 新息向量的抗差Kalman滤波方法及其在UWB室内导航中的应用[J]. 武汉大学学报. 信息科学版,2019,44. |
| APA | 刘韬,徐爱功,隋心,&王长强.(2019).新息向量的抗差Kalman滤波方法及其在UWB室内导航中的应用.武汉大学学报. 信息科学版,44. |
| MLA | 刘韬,et al."新息向量的抗差Kalman滤波方法及其在UWB室内导航中的应用".武汉大学学报. 信息科学版 44(2019). |
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