| 面向非连续性地面的双足欠驱动步行稳定控制 | |
| 姚渊; 姚道金; 肖晓晖; 王杨 | |
| 刊名 | 机器人
 |
| 2017 | |
| 期号 | 5 |
| 关键词 | 非连续路面 欠驱动步行 前馈控制 变步长 步行试验 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| DOI | 10.13973/j.cnki.robot.2017.0742 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4066600 |
| 专题 | 武汉大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姚渊,姚道金,肖晓晖,等. 面向非连续性地面的双足欠驱动步行稳定控制[J]. 机器人,2017(5). |
| APA | 姚渊,姚道金,肖晓晖,&王杨.(2017).面向非连续性地面的双足欠驱动步行稳定控制.机器人(5). |
| MLA | 姚渊,et al."面向非连续性地面的双足欠驱动步行稳定控制".机器人 .5(2017). |
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