| Neural Network-Aided Adaptive UKF for Integrated Underwater Navigation | |
| Wu, Meng; Weng, Ying | |
| 2015 | |
| 关键词 | Neural network Adaptive UKF Information fusion Weighted least square estimation Gravity gradient vector Geomagnetic vector Underwater navigation |
| 卷号 | 9490 |
| DOI | 10.1007/978-3-319-26535-3_35 |
| 收录类别 | CPCI-S ; EI |
| 会议录 | NEURAL INFORMATION PROCESSING, PT II
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| 语种 | 英语 |
| URL标识 | 查看原文 |
| ISSN号 | 0302-9743 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/3854091 |
| 专题 | 武汉大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Wu, Meng,Weng, Ying. Neural Network-Aided Adaptive UKF for Integrated Underwater Navigation[C]. 见:. |
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