| Adaptive UKF-SLAM based on Magnetic Gradient Inversion Method for Underwater Navigation | |
| Wu, Meng; Yao, Jian | |
| 2015 | |
| 关键词 | Adaptive SLAM magnetic gradient vector magnetic gradient inversion equation |
| 收录类别 | CPCI-S |
| 会议录 | 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'15)
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| 语种 | 英语 |
| URL标识 | 查看原文 |
| ISSN号 | 2373-6720 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/3745350 |
| 专题 | 武汉大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Wu, Meng,Yao, Jian. Adaptive UKF-SLAM based on Magnetic Gradient Inversion Method for Underwater Navigation[C]. 见:. |
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