基于扩展卡尔曼滤波的动量轮故障检测方法

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	基于扩展卡尔曼滤波的动量轮故障检测方法
	李知周 ; 张锐 ; 朱振才 ; 梁旭文
刊名	航空学报
	2010
期号	08
关键词	蓝宝石化学机械抛光(CMP) 二氧化硅 pH值 Heresy系数
ISSN号	1000-6893
中文摘要	动量轮作为卫星姿态控制系统的关键执行部件,对其故障检测对维持卫星的正常运行具有重要意义。首先对动量轮系统的故障进行分析,在建立动量轮线性离散状态空间模型的基础上,把动量轮的故障检测作为时变参数系统的跟踪来处理,将动量轮的模型参数作为扩展的状态空间中的状态量,使得动量轮物理模型参数与状态空间中的状态量有对应关系,通过在扩展了的状态空间上采用扩展的卡尔曼滤波,完成时变参数的跟踪。然后,将离散空间的状态量变换回连续空间中,利用物理参数与状态量的对应关系,实现对动量轮物理参数的跟踪。此方法物理意义明确,为系统的物
语种	中文
公开日期	2012-01-06
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sim.ac.cn/handle/331004/52493]
专题	上海微系统与信息技术研究所_中文期刊、会议、专利、成果_期刊论文
推荐引用方式 GB/T 7714	李知周,张锐,朱振才,等. 基于扩展卡尔曼滤波的动量轮故障检测方法[J]. 航空学报,2010(08).
APA	李知周,张锐,朱振才,&梁旭文.(2010).基于扩展卡尔曼滤波的动量轮故障检测方法.航空学报(08).
MLA	李知周,et al."基于扩展卡尔曼滤波的动量轮故障检测方法".航空学报 .08(2010).