基于高斯Cost-Reference粒子滤波器的WSN目标跟踪算法

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	基于高斯Cost-Reference粒子滤波器的WSN目标跟踪算法
	余志军 ; 魏建明 ; 刘海涛
刊名	系统仿真学报
	2009
期号	02
关键词	无线通信技术信道测量参数估计莱斯分布
ISSN号	1004-731X
中文摘要	提出了一种新的高斯Cost-Reference粒子滤波器算法及多传感器动态协同策略用于无线传感器网络目标跟踪问题。该算法的显著特点是:(1)鲁棒性,不需要事先对系统过程噪声和测量噪声的分布进行精确建模,具有较好的噪声自适应能力,非常适用于无线传感器网络未知的、复杂的应用场景;(2)能量有效性,该算法采用高斯分布来近似状态的后验概率分布,节点间交互时只需要传输高斯分布的均值和方差,而不需要传输所有的粒子及其权值,极大地减轻了网络通信负载,能有效延长网络的寿命。
语种	中文
公开日期	2012-01-06
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sim.ac.cn/handle/331004/51925]
专题	上海微系统与信息技术研究所_中文期刊、会议、专利、成果_期刊论文
推荐引用方式 GB/T 7714	余志军,魏建明,刘海涛. 基于高斯Cost-Reference粒子滤波器的WSN目标跟踪算法[J]. 系统仿真学报,2009(02).
APA	余志军,魏建明,&刘海涛.(2009).基于高斯Cost-Reference粒子滤波器的WSN目标跟踪算法.系统仿真学报(02).
MLA	余志军,et al."基于高斯Cost-Reference粒子滤波器的WSN目标跟踪算法".系统仿真学报 .02(2009).