基于模糊人工势场法的智能全向车路径规划 | |
韩伟; 孙凯彪 | |
刊名 | 计算机工程与应用
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2018 | |
卷号 | 54页码:105-109,167 |
关键词 | 人工势场法 移动机器人 路径规划 模糊决策 局部最小点 |
URL标识 | 查看原文 |
WOS记录号 | [db:dc_identifier_wosid] |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/3305178 |
专题 | 大连理工大学 |
作者单位 | 大连理工大学控制科学与工程学院,辽宁大连 116024 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩伟,孙凯彪. 基于模糊人工势场法的智能全向车路径规划[J]. 计算机工程与应用,2018,54:105-109,167. |
APA | 韩伟,&孙凯彪.(2018).基于模糊人工势场法的智能全向车路径规划.计算机工程与应用,54,105-109,167. |
MLA | 韩伟,et al."基于模糊人工势场法的智能全向车路径规划".计算机工程与应用 54(2018):105-109,167. |
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