基于时间最优的PTP轨迹规划问题 | |
梁延德; 李瑞峰; 张红哲; 张晓蕾 | |
刊名 | 计算机工程与设计
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2017 | |
卷号 | 38页码:231-237 |
关键词 | 样条曲线 轨迹规划 点到点 插值 优化 对称秩二算法 |
ISSN号 | 1000-7024 |
URL标识 | 查看原文 |
WOS记录号 | [db:dc_identifier_wosid] |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/3279514 |
专题 | 大连理工大学 |
作者单位 | 大连理工大学 工程训练中心,辽宁 大连,116024 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 梁延德,李瑞峰,张红哲,等. 基于时间最优的PTP轨迹规划问题[J]. 计算机工程与设计,2017,38:231-237. |
APA | 梁延德,李瑞峰,张红哲,&张晓蕾.(2017).基于时间最优的PTP轨迹规划问题.计算机工程与设计,38,231-237. |
MLA | 梁延德,et al."基于时间最优的PTP轨迹规划问题".计算机工程与设计 38(2017):231-237. |
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