CORC  > 大连理工大学
基于时间最优的PTP轨迹规划问题
梁延德; 李瑞峰; 张红哲; 张晓蕾
刊名计算机工程与设计
2017
卷号38页码:231-237
关键词样条曲线 轨迹规划 点到点 插值 优化 对称秩二算法
ISSN号1000-7024
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WOS记录号[db:dc_identifier_wosid]
内容类型期刊论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/3279514
专题大连理工大学
作者单位大连理工大学 工程训练中心,辽宁 大连,116024
推荐引用方式
GB/T 7714
梁延德,李瑞峰,张红哲,等. 基于时间最优的PTP轨迹规划问题[J]. 计算机工程与设计,2017,38:231-237.
APA 梁延德,李瑞峰,张红哲,&张晓蕾.(2017).基于时间最优的PTP轨迹规划问题.计算机工程与设计,38,231-237.
MLA 梁延德,et al."基于时间最优的PTP轨迹规划问题".计算机工程与设计 38(2017):231-237.
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