| 关节间隙对机械臂末端定位精度的影响研究 | |
| 许昌瑀; 董惠敏; 王承刚; 田志涛 | |
| 刊名 | 制造业自动化
 |
| 2017 | |
| 卷号 | 39页码:44-48 |
| 关键词 | 关节间隙 蒙特卡洛模拟 工业机器人 末端定位精度 |
| ISSN号 | 1009-0134 |
| URL标识 | 查看原文 |
| WOS记录号 | [db:dc_identifier_wosid] |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/3279132 |
| 专题 | 大连理工大学 |
| 作者单位 | 1.大连理工大学机械工程学院,大连,116024 2.大连运明自动化技术有限公司,大连,116000 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 许昌瑀,董惠敏,王承刚,等. 关节间隙对机械臂末端定位精度的影响研究[J]. 制造业自动化,2017,39:44-48. |
| APA | 许昌瑀,董惠敏,王承刚,&田志涛.(2017).关节间隙对机械臂末端定位精度的影响研究.制造业自动化,39,44-48. |
| MLA | 许昌瑀,et al."关节间隙对机械臂末端定位精度的影响研究".制造业自动化 39(2017):44-48. |
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