一种改进的Stewart平台Newton-Euler动力学模型 | |
何兆麒; 薛冬新; 张娟; 宋希庚 | |
刊名 | 振动与冲击
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2018 | |
卷号 | 37页码:221-229 |
关键词 | 6-UPS Stewart平台 改进动力学模型 Newton-Euler法 |
ISSN号 | 1000-3835 |
URL标识 | 查看原文 |
WOS记录号 | [db:dc_identifier_wosid] |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/3265029 |
专题 | 大连理工大学 |
作者单位 | 1.大连理工大学能源与动力学院,辽宁大连,116024 2.大连装备职业技术学院航海工程系,辽宁大连,116024 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 何兆麒,薛冬新,张娟,等. 一种改进的Stewart平台Newton-Euler动力学模型[J]. 振动与冲击,2018,37:221-229. |
APA | 何兆麒,薛冬新,张娟,&宋希庚.(2018).一种改进的Stewart平台Newton-Euler动力学模型.振动与冲击,37,221-229. |
MLA | 何兆麒,et al."一种改进的Stewart平台Newton-Euler动力学模型".振动与冲击 37(2018):221-229. |
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