多自由度机器人参数标定中冗余参数分析剔除方法 | |
任明法; 常文钰; 方盈盈; 王光明; 王博; 张磊; 唐自新; 张大伟; 刘永涛 | |
2018 | |
权利人 | 大连理工大学 |
公开日期 | 2018-10-12 |
URL标识 | 查看原文 |
申请日期 | 2018-05-03 |
WOS记录号 | [db:dc_identifier_wosid] |
内容类型 | 专利 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/3248939 |
专题 | 大连理工大学 |
作者单位 | 大连理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 任明法,常文钰,方盈盈,等. 多自由度机器人参数标定中冗余参数分析剔除方法. 2018-01-01. |
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