| 题名 | 海上纵向补给水声定位系统关键技术研究 |
| 作者 | 高杰 |
| 学位类别 | 博士 |
| 答辩日期 | 2009-05-14 |
| 授予单位 | 中国科学院声学研究所 |
| 授予地点 | 声学研究所 |
| 关键词 | 短基线 时延估计 最小二乘法 小波变换 正交多项式 |
| 其他题名 | Research on Key techniques of Underwater Acoustic Positioning in Portrait Replenishment System |
| 学位专业 | 信号与信息处理 |
| 中文摘要 | 水声定位技术在海洋领域应用广泛，它可以实时、快速、连续自动地显示所需要的位置信息，这为水声定位技术应用于水下运动目标定位导航提供了可能；同时，电子技术，如DSP、DGPS技术的发展，为我们开发更先进的定位系统创造了条件。 本论文以海上纵向补给水声定位系统研制为背景，主要工作包括水声定位系统高精度定位算法仿真研究，基于μCOS-II嵌入式内核的系统DSP软件实现，系统工作性能湖上试验验证和试验数据后置处理。 本论文首先研究并分析了短基线定位技术及其实现的关键技术；重点分析了系统的误差来源，建立了定位解算模型，提出了一种适合对接的近距离目标位置解算方式。 其次，本论文对系统的信号处理算法做了分析并进行了计算机仿真。仿真分析了基于拷贝相关算法的宽带信号定位精度、基于单比特量化LMS算法的单频信号定位精度；同时提出了基于小波变换的自适应莱特准则算法，用于系统观测数据的野值剔除和曲线平滑。同时，通过Matlab编程实现了基于非线性最小二乘法的声基阵安装误差估计。 本论文还利用DSP芯片，完成了基于μCOS-II嵌入式实时内核的定位系统软件实现。 最后，完成了系统的湖上试验验证，分析了试验数据，并针对系统的不足做了试验数据后置处理。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2011-05-07 |
| 页码 | 74 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.ioa.ac.cn/handle/311008/583]  |
| 专题 | 声学研究所_声学所博硕士学位论文_1981-2009博硕士学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高杰. 海上纵向补给水声定位系统关键技术研究[D]. 声学研究所. 中国科学院声学研究所. 2009. |
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