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基于LQR的一阶直线双倒立摆最优控制系统研究 Optimal Control of a Linear Two-Inverted Pendulum
刘金亨[1,2]; 陈今润[1]; 吕郁青[2]; 杨清丽[2]
2009
卷号28页码:11-13
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内容类型期刊论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/3009271
专题重庆大学
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GB/T 7714
刘金亨[1,2],陈今润[1],吕郁青[2],等. 基于LQR的一阶直线双倒立摆最优控制系统研究 Optimal Control of a Linear Two-Inverted Pendulum[J],2009,28:11-13.
APA 刘金亨[1,2],陈今润[1],吕郁青[2],&杨清丽[2].(2009).基于LQR的一阶直线双倒立摆最优控制系统研究 Optimal Control of a Linear Two-Inverted Pendulum.,28,11-13.
MLA 刘金亨[1,2],et al."基于LQR的一阶直线双倒立摆最优控制系统研究 Optimal Control of a Linear Two-Inverted Pendulum".28(2009):11-13.
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