基于LQR的一阶直线双倒立摆最优控制系统研究 Optimal Control of a Linear Two-Inverted Pendulum | |
刘金亨[1,2]; 陈今润[1]; 吕郁青[2]; 杨清丽[2] | |
2009 | |
卷号 | 28页码:11-13 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/3009271 |
专题 | 重庆大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘金亨[1,2],陈今润[1],吕郁青[2],等. 基于LQR的一阶直线双倒立摆最优控制系统研究 Optimal Control of a Linear Two-Inverted Pendulum[J],2009,28:11-13. |
APA | 刘金亨[1,2],陈今润[1],吕郁青[2],&杨清丽[2].(2009).基于LQR的一阶直线双倒立摆最优控制系统研究 Optimal Control of a Linear Two-Inverted Pendulum.,28,11-13. |
MLA | 刘金亨[1,2],et al."基于LQR的一阶直线双倒立摆最优控制系统研究 Optimal Control of a Linear Two-Inverted Pendulum".28(2009):11-13. |
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