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题名	基于距离误差模型的工业机器人运动学参数视觉标定研究
作者	符桂铭
答辩日期	2017
导师	梅雪松
关键词	工业机器人 运动学参数标定 双目视觉 距离误差
学位名称	工学硕士
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2943171
专题	西安交通大学
推荐引用方式 GB/T 7714	符桂铭. 基于距离误差模型的工业机器人运动学参数视觉标定研究[D]. 2017.

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